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道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，据说宛如踏在罡星斗宿之上，故称。《三国演义》第一○三回：“﹝ 孔明 ﹞日则计议军机，夜则步罡踏斗。”亦省作“ 步罡 ”。 唐 陆龟蒙 《奉和太湖诗·毛公坛》：“远怀步罡夕，列宿森然明。”《三国演义》第一○二回：“ 孔明 仗剑步罡，祷祝已毕。” 清 袁枚 《新齐谐·何翁倾家》：“先作符十数张，遍贴其宅之前后门，再入室仗剑步罡。”
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