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三国蜀汉大将。字益德,涿郡(治今河北涿州)人。东汉末随刘备起兵。曹操夺取荆州时,刘备败于长坂(今湖北当阳东北),他率一小支骑兵勇猛抵御,曹军不敢接近。后随刘备取益州,任车骑将军。当时与关羽同称“万人敌”。夷陵之战前夕,被部将刺死。